A Cooperativa Agropecuária de Barra Mansa foi fundada por um pequeno grupo de produtores rurais, em 27 de fevereiro de 1940. Motivados pelas dificuldades enfrentadas na época, com a comercialização do leite por eles produzido, encontraram no cooperativismo a saída para o desenvolvimento da atividade na região Sul Fluminense.

A sede da Cooperativa funcionou provisoriamente no edifício da então Associação Comercial e Agrícola de Barra Mansa, atual ACIAP – Associação Comercial, Industrial e Agropastoril, na Avenida Domingos Mariano, no centro da cidade de Barra Mansa, ali permanecendo até abril de 1951, quando então, foi transferida para uma sede própria, na mesma avenida. Com seu crescimento sustentado pela força de seus cooperados, em 1993 a cooperativa registra um marco em sua história, com o lançamento do leite UHT, na embalagem Tetra Pak, popularmente chamado de “leite em caixinha”.